3.2 STM32能做什么

STM32属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如USART、I2C、SPI等，可连接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品中都有STM32的身影，比如智能手环、微型四轴飞行器、平衡车、移动POST机、智能电饭锅、3D打印机等。下面我们以最近较流行的两个产品为例来讲解一下STM32：一个是智能手环，一个是飞行器。

3.2.1 智能手环

三星智能手环如图3-1所示。

①红框：STM32F439ZIY6S处理器，2048KB闪存，256KB RAM, WLCSP143封装。

②橙框：Macronix MX69V28F64 16MB闪存，基于MCP封装的存储器，是一种包含了NOR和SRAM的闪存，在手环、手机这种移动设备中经常使用。其优点是体积小，可以减小PCB的尺寸。这个闪存使用439的FSMC接口驱动。

③黄框：InvenSense MPU-6500陀螺仪/加速度计，用439的I2C接口驱动。

④绿框：博通BCM4334WKUBG芯片，支持802.11n，蓝牙4.0+HS以及FM接收芯片，用439的SDIO或者SPI接口驱动。

其显示采用1.84英寸 可弯曲屏幕（Super AMOLED），432×128像素。触摸部分用439的I2C接口驱动，OLED显示部分用LTDC接口驱动。

三星Gear Fit和秉火STM32F429挑战者资源对比见表3-1。

除了这几个重要资源的对比，STM32F429（也被称为F429）开发板上还集成了以太网、音频、CAN、485、232、USB转串口、蜂鸣器、LED、电容按键等外设资源。在板子上面，还可以运行系统μcosiii、学习图形界面emwin，见图3-2。如果功夫所至，学完之后，自己也可以做一个类似Gear Fit这样的手环。可能很多人会说，Gear Fit涉及硬件和软件，整个系统较为复杂，并不是一个人可以完成的。说的没错，我们或许做不了，但还是应该多学点，技多不压身。

3.2.2 微型四轴飞行器

现在无人机非常流行，高端的无人机用STM32做不了，但是微型的四轴飞行器用STM32做还是绰绰有余的。如图3-3所示的飞行器基本上都可以用STM32制作。

如果你想自己动手制作一个简易的飞行器，可以在掌握了STM32的用法之后，买一本飞行器DIY的书，边学边做。入门级的书籍可推荐《四轴飞行器DIY——基于STM32微控制器》。

3.2.3 淘宝众筹

学会了STM32的使用后，想自己做产品，这要如何实现呢？可采取淘宝众筹的方式。先做出产品原型，然后用别人的钱为自己的梦想“买单”。

淘宝众筹https://izhongchou.taobao.com/index.htm科技类项目（见图3-4）中有很多小玩意都可以用STM32实现，只要你有创意，就会有人投资，但前提是要先学会STM32。