基于节拍触发系统运转，用节拍触发替代中断触发，节拍一般需要由芯片内部系统时钟产生的中断实现，并且把这个中断功能强化了，用于精准控制。这种类型适合于对固定规律实时要求较高的行业，比如要求延时1ms检测，就不允许0.9ms或1.1ms，这个时候，就需要依靠这个系统时钟中断来实现，比如MP3播放、变频器、伺服电动机、电流取样保护检测等，很多电源类、控制类设备，都要求具备精准控制。节拍触发类型原理图见图1-3。
图1-3 节拍触发类型原理图
