三善道包括天道、人道和阿修罗道。天道众生的福报最大,但天人沉溺于享乐,不愿意修行;阿修罗嗔心太重,难以静心修行。人道是修行道路上的枢纽,人道众生有苦也有乐,又能闻得佛法,最适于修行。虽然人道不是最快乐的一道,但是人道众生离涅槃最近,所以人道是六道中最为殊胜的一道。