虞诩是东汉中期的名将，他是陈国武平人，12岁的时候就能读通《尚书》。他很小的时候父母就去世了，他和奶奶相依为命，对奶奶非常孝顺，县里推举他为顺孙，表彰了他。陈国国相认为他是个能人，想任用他为吏，但他以奶奶年老、需要人奉养而推辞了。后来奶奶去世，他服丧期满后被征召到太尉府当郎中。

不久羌人发动叛乱，在并州和凉州一带烧杀抢掠，大将军认为现在钱粮供应不足，决定放弃凉州，把力量集中在对付北方的少数民族上面。虞诩坚决反对这种做法，他对太尉说“：先帝历经辛苦才取得了这块土地，现在却因为害怕耗费钱粮而放弃它，这是不对的。况且凉州是三辅的屏障，如果凉州丢失，那么祖宗的陵园就会暴露在外面，这是绝对不行的！凉州人骁勇善战，胡人之所以不敢来侵扰三辅，完全是因为凉州在他们背后。如果放弃凉州，那么那里的人民必然不肯迁移，反而会背叛，这样就很难抵挡了。所以我认为绝对不能放弃凉州！”太尉觉得他说得很有道理，但又没有计策可以保全凉州，于是向虞诩询问。虞诩回答：“现在凉州人心不安，可能会发生事变。我建议让朝中的王公大臣各自征召当地的豪杰之士，然后把当地官员的子弟授予官职，这表面上是一种奖励，实际上是把他们控制起来作为人质，这样就不会轻易叛变了。”大家都赞同虞诩的意见，就照他的话去做了。

大将军因为虞诩反对他的意见，对他产生了不满，打算找机会陷害他。后来朝歌人宁季率领数千人造反，当地官府无力镇压，大将军任命虞诩为朝歌县长，让他前去镇压。虞诩的朋友们都为他感到担心，虞诩却笑笑说：“立志不求容易达到的目标，做事也不回避难做的事，这才是我们做人臣子的责任啊！而且不遇到盘根错节，怎么能知道刀斧是否锋利呢？”于是轻松上任。他上任后请求上级允许他放开手脚去做，不要约束他，上级同意了。他四处招募勇士，制定了3个等级：抢劫行凶的，属于上等；打斗伤人、偷东西的属于中等；穿丧服而不管家事的属于下等。一共招募了这样的人100多个，把他们的罪行全部赦免，然后命令他们混在叛贼当中，把叛贼诱入埋伏圈，杀死数百人。还派会缝纫的人去给叛贼做衣服，在衣服上用彩线做好记号，等叛贼穿上那些衣服进城的时候就把他们抓起来。叛贼以为神灵在保护官府，全都吓跑了，朝歌从此安定了下来。

后来羌人到武都骚扰，太后知道虞诩有将帅之才，任命他为武都太守。羌人得到虞诩上任的消息后，派了几千人在半路上埋伏堵截。虞诩得知后，下令部队停止前进，宣称自己已经请到了援兵，等援兵到了再出发。羌人放了心，转到周围的县城抢劫去了。虞诩趁这个机会赶紧前进，走了一百多里才停下来。他让部下每人做两个灶，每天增加一倍，羌人于是不敢接近他们。有人问道：“以前孙膑用的是减灶的计策，现在您却用增灶的计策，而且兵法上说每天行军不要超过三十里，好保持士兵的体力以防意外，而您却一天行军将近两百里，这是为什么呢？”虞诩回答“：现在敌众我寡，走慢了万一被追上就麻烦了，走快的话，敌人就不知道我们的底细。至于增灶嘛，那是为了让敌人以为武都已经派来了援兵，这样敌人以为我们人多，走得又快，那么就不敢来追了。孙膑是故意示弱，而我是故意示强，这是因为形势不同的原因。”羌人果然不敢来追赶，虞诩他们顺利抵达了武都。

到达武都后，一点兵，发现武都军队人数不到3000，而敌人却有1万多，已经围攻赤亭达数十日之久。虞诩下令，不准使用强弩，只能使用弱小的弩。羌人以为汉军的弩箭力量弱，射不远，于是发动猛攻。虞诩这才下令使用强弩，每20个弩射一个敌人，因此百发百中，羌人大惊，被迫后退。虞诩乘胜发动攻击，杀死敌人无数。第二天，他集合全部部队，命令他们从东门出城，再从北门入城，然后换衣服，往返循环多次。羌人以为援军源源不断，非常害怕。虞诩估计羌人会撤退，事先在河道上埋伏了500人，等羌人一撤军，伏兵杀出，把羌人杀得大败，解除了武都的危机。随后虞诩构筑了180个堡垒，把逃亡的百姓都召集起来，渐渐恢复了生产。

后来虞诩担任了司隶校尉，刚上任几个月就接连弹劾了好多朝廷重臣，人们对他很不满，认为他太苛刻了。虞诩辩解说，自己是为了严肃法纪，并声明自己并不怕死，哪怕是尸谏也要和恶势力斗争到底。

当时中常侍张防滥用职权，贪污受贿，虞诩多次上书请求将其法办，都没能得到批准。虞诩十分愤怒，跑到廷尉的监狱把自己关了起来，向皇帝上书控诉。张防向皇帝哭诉，于是虞诩被判有罪。但张防没有放过他，他唆使别人多次拷打虞诩，狱吏看不下去了，劝虞诩自杀，但虞诩认为自己问心无愧，不肯死。宦官孙程、张贤等人知道虞诩冤枉，在皇帝面前替他申诉，洗清了虞诩的冤情，把张防流放。皇帝对虞诩的忠诚很赞赏，重新征召他为议郎，又提拔他为尚书仆射。

虞诩上任后，废黜了许多盘剥百姓的陋规，并勇于和恶势力作斗争，获得了皇帝的信任。他喜欢揭发不法，从来也不包容，所以多次触犯权贵，9次被责备，3次遭受刑罚，但他刚正不阿的个性从来没有变过。他在临死的时候对儿子说“：我为官以来一心忠君爱民，没有可以惭愧的行为。唯一一件让我后悔的事是当初镇压朝歌叛贼的时候杀了几百人，其中怎么会没有冤枉的呢？以后20多年来家里没有增加一个人，就是因为这事得罪了上天啊！”