前言

静力学是研究物体在力系作用下平衡的一门科学，涉及物体的受力分析方法、力系的简化方法，以及物体的受力平衡分析等，是动力学、变形固体力学、流体力学等所有力学分析的基础，也是一些相关的工程学科（如土木、机械、航空航天等）后续专业课程的基础。

为了使学生对力学学科有一个整体的了解和认识，本教材在第1章对力学的发展简史，学科分类，研究对象、内容、方法，以及理论力学的研究对象、内容、方法等进行了简单介绍。另外，还在这章讲述了力的数学描述。为了便于学生“循序渐进、由浅入深”地学习，本教材从第2章至第4章详细介绍了平面力系的相关知识，引入了静力学的大部分概念、定理和分析方法，而将空间力系的全部内容放在第5章介绍，第6章单独介绍摩擦的概念和相关的平衡分析。这样的安排可适应不同专业的要求，对于少学时的课程可以略去或简单介绍第5, 6章的内容。

本教材内容的安排便于学生自学，同时也便于教师选择不同的方式教学。例如，对于基础好的学生，可以在讲授完第1, 2章以后，直接进入第5章的空间力系，而将第3, 4章的平面力系作为空间力系的特例介绍。

本教材第1章绪论由税国双完成初稿，汪越胜做了仔细的修改和补充，金明和徐丰提出了部分修改意见；第2～6章由金明完成初稿，其中税国双提供了部分资料，最后由汪越胜进行了内容调整和逐字逐句的修改完善；全书思考题和习题分别由税国双和金明提供，由汪越胜调整定稿，硕士生杨正辉、赵耀参与了习题整理。在编写过程中，参考了相关理论力学系列的教材，编者在此表示衷心感谢。

由于编者的水平所限，疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

编者

（mjin@bjtu.edu.cn）