前言

电气控制技术是随着科学技术的不断发展和生产工艺不断提出新的要求而得到飞速发展的。目前，电气控制技术已从最早的手动控制发展到自动控制，从简单的控制设备发展到复杂的控制系统，从有触点的硬接线继电器控制系统发展到以微处理器或计算机为中心的网络化自动控制系统。现代电气控制技术正是综合应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测量等许多先进的科学技术成果而迅速发展起来的，并向集成化、智能化、信息化和网络化方向发展。

低压电器是现代工业过程自动化的重要元器件，是组成电气成套设备的基础配套器件，它是低压用电系统和控制系统安全运行的基础和保障。而继电器—接触器控制系统则主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。由于这种系统具有结构简单，价格低廉，维护容易，抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。这种控制系统的缺点是采用固定接线方式，灵活性差，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。

电气控制系统的执行机构是电机拖动和液压与气压传动。电机拖动己由最早的采用成组拖动方式→单独拖动方式→生产机械的不同运动部件分别由不同电机拖动的多电动机拖动方式，发展成今天无论是自动化功能，还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。

液压传动与控制是现代工程机械的基础技术，由于其在功率质量比、无级调速、自动控制、过载保护等方面的独特技术优势，使其成为国民经济中多行业、多类机械装备实现传动与控制的重要技术手段。

从20世纪30年代开始，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的生产方式，对不同类型的零件分别组成自动生产线。随着产品的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电器—接触器控制系统是采用固定接线的，很难适应这个要求。大型自动生产线的控制系统使用的继电器数量很多，这种有触点的电器工作频率较低，在频繁动作情况下寿命较短，从而造成系统故障，使生产线的运行可靠性降低。为了解决这个问题，20世纪60年代初期，利用电子技术研制出矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统来代替继电接触器控制系统，而对复杂的自动控制系统则采用电子计算机控制，但由于这些控制装置本身存在不足，均未能获得广泛应用。1968年美国通用汽车（GM）公司为适应汽车型号不断更新的需求，提出将计算机的完备功能及其灵活性、通用性好等优点，与继电器—接触器控制系统的简单明了、操作方便、价格低廉等优点结合起来，制作成一种能适应工业环境的通用控制装置，并把编程方法和程序输入方式加以简化，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握。根据这一设想，美国数字设备公司（DEC）于1969年率先研制出第一台可编程控制器（PLC），在GM公司的自动装配线上试用并获得成功。从此以后，许多国家的著名厂商竞相研制PLC，各自形成系列，而且品种更新很快，功能不断增强，从最初的以逻辑控制为主发展到能进行模拟量控制，具有数据运算、数据处理和通信联网等多种功能。PLC的另一个突出优点是可靠性很高，平均无故障运行时间可达10 × 104 h以上，可以大大减小设备维修费用和因停产造成的经济损失。当前，PLC已经成为电气自动控制系统中应用最为广泛的核心装置，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。

“电气控制与PLC技术”作为电气类、机电类等专业的基础课程，在整个专业的课程体系中起着承上启下的作用。明确它在专业中的性质和地位，正确处理它与先行课程及后续课程的关系，是学好该课程的首要问题。

电气控制与PLC技术是一门实用性很强的专业基础课，其主要内容是以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍继电器—接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理、典型机械的电气控制线路及PLC控制系统的设计方法。当前，PLC控制系统应用十分广泛，已经成为实现工业自动化的主要手段，是教学的重点所在。但是，根据我国当前的情况，继电器—接触器控制系统仍然是机械设备最常用的电气控制方式之一，而且低压电器正在向小型化、智能化发展，使继电器—接触器控制系统性能不断提高，因此它在今后的电气控制技术中仍然占有一定的地位；另外，PLC是计算机技术与继电器—接触器控制技术相结合的产物，而且PLC的I/O与低压电器密切相关，因此掌握继电器—接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术所必需的基础。

本课程的目标是培养学生的实际应用能力，具体要求如下所述。

（1）熟悉常用控制电器的结构原理、用途，具有合理选择、使用主要控制电器的能力。

（2）熟练掌握继电器—接触器控制线路的基本环节，具有阅读和分析电气控制线路的工作原理的能力。

（3）熟悉典型设备的电气控制系统，掌握从事电气设备安装、调试、维修和管理等知识。

（4）掌握PLC的基本结构和工作原理，能够根据工艺过程和控制要求迸行简单的PLC控制系统的硬件设计和安装调试。

（5）熟悉PLC的内部元器件的结构与功能，掌握PLC 的指令系统与编程应用，提高PLC程序的设计能力与技巧，增强实际控制系统的设计与调试能力。

（6）了解PLC的网络和通信原理。

本书在内容上大量增加了应用性实例的编程，包括13个论题和30个任务，在方法上适合“教、学、做”一体化的教学改革模式。全书分为3篇，即基础知识篇（包括10个论题）、基本技能篇（包括3个论题和22个任务）和综合应用篇（包括8个任务），每个任务从工程实际出发，由易到难，循序渐进，符合读者的认知规律。

本书由董燕、张自强、李健编著。参与本书编写的还有林蔚天、罗彩玉和艾尼瓦尔·阿皮孜。

本书在编写过程中参考了大量的相关资料，在此对参考文献的作者们表示衷心的感谢。

限于编者水平有限，书中疏漏、错误之处难免，恳请读者批评指正。

编著者