AVR单片机是Atmel公司于1997年推出的一款基于RISC指令构架的高性能、低功耗的单片机。Atmel公司的AVR单片机分为低、中、高3档,分别为ATtiny系列、AT90系列和ATmega系列,它们的基本结构都比较相近。本章以ATmega 16单片机为例介绍AVR单片机的硬件结构。