1.1 PLC的基本概念

早期的可编程控制器称为可编程逻辑控制器，简称PLC，主要用于代替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，已远远超出了逻辑控制的范围，具有了PID、A/D、D/A、算术运算、数字量智能控制、监控及通信联网等多方面的功能，且已变成了实际意义上的一种工业控制计算机。于是，美国电器制造商协会（NEMA）将其正式命名为Programmable Controller（可编程控制器），简称PC。由于它与个人计算机（Personal Computer）的简称PC相同，所以人们习惯仍将其称为PLC。

1987年2月，国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的。它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能的原则设计。