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2.4 典型系统的生成
对某些典型的系统，可利用MATLAB控制系统工具箱中提供的函数直接来生成，相关函数如表2-3所示。
表2-3 系统生成函数
1.建立二阶系统模型
对于二阶系统
可利用MATLAB所提供的函数ord2（）来建立，其调用格式为
[num，den] =ord2（wn，zeta）
或
[A，B，C，D] =ord2（wn，zeta）
其中，zeta表示阻尼系数ζ，wn表示无阻尼自然频率ωn。第一式可得到二阶系统的传递函数表示；第二式可得二阶系统的状态空间表达式的各系数矩阵（A，B，C，D）。
【例2-19】 已知ζ=0.4，ωn=2.4rad/s，求二阶系统的传递函数。
解 MATLAB命令及其执行结果如下
2.纯时延系统的Padè近似
针对纯时延系统G（s）=e -τs，在MATLAB中可利用函数pade（）对其采用Padè近似方法（见7.4节）进行近似，其调用格式为
[num，den] =pade（tau，n） %对具有时延tau的系统产生n阶Padè逼近；
pade（tau，n） %对具有时延tau的系统绘制n阶Padè逼近的阶跃响应
和频域相位特性以与原时延系统比较。
【例2-20】 计算一个具有0.1 s时延系统的n阶Padè逼近，并比较其阶跃响应和频域相位特性。
解 MATLAB命令如下
＞＞pade（0.1，3）
执行结果如图2-10所示。
图2-10 时延系统的Padè逼近
3.建立n 阶随机稳定的连续系统模型
[A，B，C，D] =rmodel（n） %可得到一个单变量n阶稳定连续系统模型；
[A，B，C，D] =rmodel（n，m，r） %可得到一个r输入m输出的随机n阶稳定模型；
[num，den] =rmodel（n） %可得到一个单变量系统的随机n阶稳定模型。
【例2-21】 生成一个2输入2输出的3阶稳定的连续系统模型。
解 MATLAB语句如下
＞＞[A，B，C，D] =rmodel（3，2，2）
结果显示：
4.建立n 阶随机稳定的离散系统模型
[G，H，C，D] =drmodel（n） %可得到一个单变量n阶稳定离散系统模型；
[G，H，C，D] =drmodel（n，m，r） %可得到一个r输入m输出的随机n阶稳定模型；
[num，den] =drmodel（n） %可得到一个单变量系统的随机n阶稳定模型。