第2版前言

如何使状态空间控制理论与工程实际问题紧密结合，提高学生灵活、综合应用现代控制理论分析、解决工程实际问题的能力，为其今后从事先进控制理论和技术的研究开发提供支持，是“现代控制理论”教学实践中一直存在的难题。为了适应现代控制理论教学改革需要和21世纪对人才培养的要求，本书第1版已做了一定的努力和尝试，基本形成了结构清晰，注重物理概念和工程应用背景，融入MATLAB应用，例题、习题丰富，利于自学等特色，并受到了读者的肯定。本次再版在保持第1版框架体系、主要内容及基本特色的基础上，主要进行了如下修改和补充：

（1）在第3章增加传递函数矩阵的状态空间实现；

（2）在介绍李亚普诺夫稳定性理论前，增加外部稳定性和内部稳定性的比较分析；

（3）在第5章增加基于状态空间综合法的直流电动机调速控制系统设计举例；

（4）充实了一些综合、灵活应用知识的习题；

（5）改正了第1版中存在的疏漏，修改了部分内容的阐述方式，力求符合理工科学生的认识规律，尽量避免烦琐的数学证明，注重应用对偶性质简化证明。

本书第1版由王宏华任主编，王时胜任副主编，高强、李智、张燕、安连祥参编。本次再版工作主要由王宏华结合教学实践的经验和体会完成。

王执铨教授担任本书第1版的主审，提出了许多宝贵的意见。本书在编写过程中，参阅了国内外专家、学者的教材、著作，本次再版也是在电子工业出版社凌毅编辑的促进与支持下才顺利与读者见面的，谨在此一并致谢。

本书提供配套的电子课件及相关MATLAB程序，可登录电子工业出版社的华信教育资源网：www.hxedu.com.cn，注册后免费下载。

对于本版中存在的错误和不妥之处，恳请读者批评指正。

作者的电子邮箱为：wanghonghua@263.net。

王宏华

2013年1月