第1篇 基础篇

一、认识PLC

1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装接线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面，给工业自动化控制带来了一场革命。这种新型的工业控制装置以其可靠性高、抗干扰能力强、易学易用、功能完善、通用性强、维护方便、体积小、重量轻、能耗低、系统的设计、建造工作量小、容易改造、使用寿命长等一系列优点，很快在自动控制领域得到广泛的应用，从而成为工业控制三大支柱之一。

下面主要通过德国西门子公司生产的S7-200PLC（CPU224XP）来学习PLC的硬件组成、工作原理、内部资源和性能指标等基本知识。如图1-1所示为S7-200PLC的外形图。

图1-1 S7-200PLC的外形图