学习活动1 明确工作任务收集信息
学习目标
1. 能利用各种信息来源查阅相关技术手册及资料。
2. 能识读工作任务单，明确任务单中的要点并在教师指导下进行人员分组。
3. 能叙述个人任务要求。
4. 能叙述本学习任务的要求。
5. 能叙述气动推杆的工作原理。
6. 能够叙述气动推杆的拆卸方法和步骤。
7. 能与老师、同学进行有效的专业沟通解决收集信息中的困难。
建议学时：4课时。
学习准备：工作任务单，多媒体设备，学习资源库，GB/T13928—2002。
学习过程
气动推杆工作任务单如表1-1-1。
表1-1-1
你可能需要获得以下的资讯，才能更好地完成任务
一、收集信息
1. 气压传动执行机构的种类：
气压传动执行机构主要分为薄膜式和活塞式，另外还有长行程执行机构、滚动膜片执行机构等。
气动薄膜执行机构是一种最常用的机构，它的传统结构如图1-1-1所示。它的结构简单，动作可靠，维修方便，价格低廉。
图1-1-1 气动薄膜执行机构
气压传动薄膜执行机构分正作用和反作用两种形式，国产气压传动执行机构型号为ZMA型（正作用）和ZMB型（反作用）。信号压力一般是20～100 kPa，气源压力的最大值为500 kPa。信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用执行机构；信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用执行机构。正、反作用气压传动执行机构基本相同，均由上、下膜盖、波纹薄膜、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。在正作用执行机构上加一个装O形密封圈的填块，只要更换个别零件，即可变为反作用执行机构。
这种执行机构的输出特性是比例式的，即输出位移与输入的气压信号成比例关系。当信号压力通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆移动并压缩弹簧。当弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的推力相平衡时，推杆稳定在一个新的位置。信号压力越大，在薄膜上产生的推力就越大，则与它平衡的弹簧反力也越大，即推杆的位移量越大。推杆的位移就是执行机构的直线输出位移，也称为行程。
国产气压传动薄膜弹簧执行机构的行程规格有10、16、25、40、60、100 mm等。薄膜的有效面积有200、280、400、630、1000、1600 cm2六种规格。有效面积越大，执行机构的位移和推力也越大，可根据实际需要进行选择。活塞式执行机构如上图中的第3个所示。它的活塞随汽缸两侧的压差而移动，在汽缸两侧输入一个固定的信号和一个变动信号，或者在两侧都输入变动信号。活塞式执行机构的汽缸允许操作压力可达700 kPa，因为没有弹簧抵消推力，所以有很大的输出推力，特别适用于高静压、高压差的工艺条件。这是一种较为重要而常用的气压传动执行机构。它的输出特性有比例式及两位式两种。比例式是指输入信号压力与推杆的行程成比例关系，这时它必须带有阀门定位器；两位式是根据输入执行机构活塞两侧的操作压力差来完成的，活塞由高压侧推向低压侧，就使推杆由一个极端位置推移到另一个极端位置，控制阀门的开关动作。这种执行机构的行程一般为25～100 mm。
想一想，思考一下。
二、明确工作任务
小组讨论解决气动推杆的故障的方法，并完成以下引导问题：
1. 该项工作由谁负责？参与人有谁？
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2. 该项工作所需工具、备件及材料有哪些？
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3. 该项工作计划工时？开始时间？结束时间？验收时间？
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4. 修前技术状况的具体内容是什么？
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5. 该项工作完成后交给谁验收？
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6. 该项工作对工艺有什么要求？
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7. 维修成本如何核算？
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