任务5 典型的移动子系统实现方案

基于PC的智能移动机器人系统平台的移动子系统配备了四种典型的实现方案。这四种实现方案的构成、参数及可扩展应用方向等如表2.1所示。

表2.1 四种典型移动子系统实现方案的构成、参数及可扩展应用方向