再版前言

智能控制是自动控制领域的前沿学科之一，它是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。

本书共11章。第1章绪论，着重介绍智能控制的产生和发展背景、智能控制的基本概念；第2章介绍专家控制；第3章介绍模糊控制的理论基础；第4章介绍模糊控制的基本原理及模糊控制器的设计方法；第5章介绍模糊逼近的基本原理及自适应模糊控制器的设计方法；第6章介绍神经网络的理论基础；第7章介绍几种典型神经网络，包括单神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络和回归神经网络；第8章介绍几种高级神经网络，包括模糊神经网络、pi-sig-ma神经网络、小脑模型神经网络和Hopfield网络；第9章介绍几种典型神经网络控制的设计方法；第10章介绍了遗传算法及其应用；第11章介绍迭代学习控制原理及其应用。

本书是在原“北京高等教育精品教材”《智能控制》（电子工业出版社，2005年）的基础上修订而成的。为了适合高年级本科生的教学需要，本书在选材上更加着重于基础性和实用性。为了加深读者的理解，并便于读者的进一步开发，书中给出了部分智能算法的Matlab仿真程序，这些仿真程序是在Matlab6.5环境下开发的，适用于其他更高级的Matlab版本。

本书提供免费的电子课件和Matlab仿真程序，读者可登录网站http://si.buaa.edu.cn中的“其他资料下载（Download）”下载；或登录电子工业出版社的华信教育资源网：www.huaxin. edu.cn或，注册后免费下载；或通过邮件与作者联系索取。

作者的研究生卢宇、刘华祥、郑明慧和孔建等参与了本书部分算法的修正工作，在此表示感谢。

由于作者水平有限，书中难免存在不足和错误之处，真诚欢迎广大读者批评指正。若读者有指正或需与作者商讨，或对控制算法及仿真程序有疑问，请通过电子邮件ljk@buaa.edu.cn与作者联系。

作者

2009年6月于北京航空航天大学