第三版前言

“神经网络控制”属于先进控制技术。它是20世纪80年代末发展起来的自动控制领域新兴的前沿学科之一。已成为“智能控制”的一个新的分支，为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题，开辟了一条新的途径。

神经网络控制是（人工）神经网络理论与控制理论相结合的产物，且是正在发展中的学科，它汇集了多学科的研究成果，包括数学、生物学、神经生理学、脑科学、遗传学、人工智能、计算机科学、自动控制等学科的理论、技术和方法。

本书列为“普通高等学校‘十一五’国家级规划教材”，是在1999年5月第一版、2003年2月第二版的基础上，经历了几年来的教学实践，在吸纳多方的建议经修改、扩充后，写成的第三版。

本书理论阐述由浅入深，系统性强，并注重与实践相结合，以便于读者的理解和掌握，其中有些内容是作者多年教学和科研实践的总结。

邓正隆教授参加了本书部分章节的编著工作。

与书一起出版的光盘含三部分内容：

（1）神经网络控制课件。该课件也是在前版的基础上，经教学实践、修改、扩充的结果，它是“教”与“学”的辅助教材。

（2）“神经网络控制课件”用户指南。

（3）nncp：MATLAB程序它是该版新增的内容，详见第1章1-5节的说明。

由于作者水平所限，缺点与错误在所难免，欢迎广大读者批评指正。

作者

2009年6月