1.2.2 网络结构

汽车车载网络的布线有三种基本的形式——星形布线、环形布线、线形（也称总线形）布线。

星形布线如图1.18（a）所示。星形布线的图形简单，便于检查维修，但是通信只有一条通道，没有可选择的回路，ECU与ECU间的通信都要通过中心节点上的网关控制器（Cateway Controller）来协调传输速率，所以故障率较高，尤其中心节点ECU出现故障后将会造成整个系统的瘫痪。

环形布线是将各节点的ECU依次连接成圆形，使任意两个节点间的通信有两条可选择的通路，这种布线没有网关，因此保证了通信，降低了故障率，某一ECU出现故障后，不会造成全部系统的瘫痪。

线形布线也称总线形布线（即CAN总线），如图1.18（b）所示。它采用“多元主控”的线性总线结构，根据实时控制的需要，可以给CAN总线设置成不同的通信速度。在一条CAN上可挂接多个相同优先级和传输速率的ECU。对于中低档车，一般分成低速和高速CAN总线，即B-CAN和F-CAN。

图1.18 汽车车载网络系统的布线

B-CAN通信速度不大于125kbps，目前常用的在100kbps以内，主要用于中央门锁、自动门窗、自动空调、汽车定位等系统。

F-CAN通信速度可达1Mbps，目前常用的在500kbps以内，主要用于汽车动力控制系统，如发动机管理系统、自动变速器、制动防抱死装置等。

图1.19所示为广州本田雅阁车的网络系统控制图，汽车车载网络系统控制原理如图1.20所示。随着汽车电气技术的快速发展和应用，人们要求车辆有更多的功能，还要求提高车辆的操纵舒适性，因此车上所用电子部件的数目也在增多。电子部件的增多还要求各个控制单元之间能很好地进行数据传递，所以现在汽车车载网络系统一般含有两种以上的基本布线结构，图1.21所示为奥迪A8车的网络系统控制原理图。

图1.19 广州本田雅阁车的网络系统控制原理图

图1.20 汽车车载网络系统控制原理图

图1.21 奥迪A8车的网络系统控制原理图