第1章 电动自行车的结构和工作原理

1．1 电动自行车的结构和特点

电动自行车（Electric Bicycle）是以蓄电池、锂电池等电能作为辅助能源，能实现人力骑行、电动或电力助动功能的特种自行车。电动自行车的型号以TD（特种自行车种类的电动自行车类）冠号。

1.1.1 电动自行车的种类特点

目前在市场上流行的电动自行车各式各样，因为它具有轻便、快捷、节能等特点，日益受到人们的青睐。根据人们的生活习惯，通常可以将电动自行车以实物外形特点、助动形式及采用电动机的结构几个方面进行分类。

图1-1所示为电动自动车的几种常见实物外形特点，根据其外形特点可分为普通型，豪华型和摩托型几种。其中图1-1（a）所示为普通型电动自行车实物外形特点；图1-1（b）所示为豪华型电动自动车实物外形特点；图1-1（c）所示为摩托型电动自行车实物外形特点。

图1-2所示为电动自行车的助动形式，根据其助动形式可分为全电动型和混合动力型。

另外，还可根据电动自动车采用电动机的结构，将其分为有刷电动机驱动式电动自行车和无刷电动机驱动式电动自行车两种类型。

1.1.2 电动自行车的基本结构

电动自行车具有普通自行车或摩托车的外表特征，但它是在普通自行车的基础上，安装了电动机、控制器、电池、调速转把、闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

根据上述特点可将电动自行车分为两个部分，即机械系统和电气系统。

1. 机械系统

机械系统简单地说是指与普通自行车相同的部分，主要包含车架、车把、前叉、鞍座、脚蹬、链条、飞轮、前后轮、车筐、前后挡泥板、车闸及抱闸等部分。图1-3所示为电动自动车的机械系统部分。图1-4所示为机械系统主要部件的实物外形。

2. 电气系统

电气系统是指电动自行车区别于普通自行车的部分，主要包含电动机、控制器、电池、充电器、调速转把、闸把和显示仪表等部分，图1-5所示为电动自行车的电气系统部分。

电动自行车的电气系统主要用于为电动自行车提供驱动力和控制信号的部分，该部分为整机的核心，其主要部件的实物外形如图1-6所示。