习题4

4-1 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

4-2 铰链四杆机构可以通过哪几种方式演化为其他形式的四杆机构？

4-3 何谓曲柄？铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？

4-4 何谓四杆机构的压力角和传动角？试以曲柄摇杆机构为例，说明压力角、传动角的意义。

4-5 四杆机构中有可能产生死点位置的机构有哪些？它们发生死点位置的条件是什么？举例说明死点的危害，以及死点在机械工程中的应用。

4-6 如何判断机构有无急回运动？K=1的铰链四杆机构的结构特征是什么？

4-7 根据图T4-1中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。

4-8 图T4-2所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求LAB的范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求LAB的范围。

4-9 设计一曲柄摇杆机构，如图T4-2所示。已知其摇杆CD的长度LCD=290mm，摇杆的两极限位置间的夹角ψ=32°，行程速度变化系数K=1.25，若给定了机架的长度LAD=280mm，求连杆及曲柄的长度。

图T4-1

4-10 设计一偏置曲柄滑块机构。如图T4-3所示，已知滑块行程LC1C2=50mm，偏心距e=15mm，行程速比系数K=1.4。求曲柄LAB和杆LBC的长度。

图T4-2

图T4-3