前言

随着科学技术的进步和发展，尤其是大规模集成电路与微计算机技术的发展与应用，企业自动化水平日益提高，电气设备及控制系统越来越复杂，采用了许多新设备、新技术、新材料、新工艺。电力电子器件发展迅速，带动了电气传动控制技术的飞快发展。传统的模拟式直流调速系统已经逐步被带微处理器的全数字直流调速系统所取代。脉宽调制技术及微处理器的发展与应用，使全数字交流变频调速系统已经得到普遍应用。社会形势要求相关人员不但要掌握运动控制的理论知识，而且要能对电气设备进行安装、调试及维修。

本书在内容上力求实用、实效，理论与生产实践紧密结合。因而在内容中除了理论知识力求实用性，对所必需的理论知识进行重点分析外，还着重设置了操作实例及实训题目等内容，其目标是使读者进一步加深对理论知识的理解和应用，提高实际分析问题能力和实际操作技能。本书对晶闸管-电动机直流调速系统、交流变频调速系统进行分析，还对带微处理器的全数字通用变频器及其应用进行了介绍。与此同时，对晶闸管-电动机直流调速系统及交流调速系统实例和技能操作实例进行介绍，并设置实训题库，以便于实训练习和使用。第1章介绍直流调速控制系统；第2章介绍直流调速控制系统操作技能实例；第3章介绍直流调速系统实训题；第4章介绍交流变频调速系统；第5章介绍西门子变频器MMV及MM440调速系统；第6章介绍交流调速系统实训题。

本书按30学时编写，如有学校课程学时更少，可以将第2、3、5、6章实训作为重点，其他内容选讲或不讲。

本书适合全国高职高专院校的电气工程与自动化、电气工程及其自动化、自动化等专业使用，可供企业的工程技术人员作为参考，也可作为培训相应技术工人的教材。

本书由上海第二工业大学冯丽平主编，上海第二工业大学郁海华、安徽财经大学于帅珍副教授任副主编，上海第二工业大学苏家健教授主审。第1章由于帅珍编写，第2、3章由郁海华编写，其余各章节由冯丽平编写。编写过程中难免有错误与不足之处，殷切期望广大读者批评指正。

编者

2009年6月