2.2 平面机构运动简图

2.2.1 平面机构运动简图的概念

在分析已有机构或设计新机构时，为了使问题简化，有必要撇开那些与运动无关的构件外形和运动副的具体结构，仅用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例确定各运动副的位置及与运动有关的尺寸，这种表明机构的组成和各构件间真实运动关系的简单图形称为机构运动简图。

只要求定性地表示机构的组成及运动原理而不严格按比例绘制的机构运动简图，通常称为机构示意图。

2.2.2 平面机构运动简图的绘制

在平面机构运动简图中，转动副的表示方法如图2-4 所示，移动副的表示方法如图2-5所示。

图2-4 转动副的表示方法

图2-5 移动副的表示方法

两构件组成平面高副时，需绘制出其接触处的轮廓线形状，如图2-6所示为凸轮副和齿轮副的表示方法，如图2-7所示为构件的表示方法。

图2-6 凸轮副和齿轮副的表示方法

图2-7 构件的表示方法

为了绘制机构运动简图，首先要把机构的构造和运动情况分析清楚，要明确三类构件：固定件（又称机架）——机构中支撑活动构件的构件，任何一个机构中必定有也只能有一个构件为机架；原动件——机构中已知运动规律的构件，一般与机架相连；从动件——机构中除原动件以外的所有活动构件。其次，还要弄清机构由多少构件组成，各构件间组成何种运动副，然后按规定的符号和一定的比例尺寸绘图。

具体可按下列步骤进行：

（1）分析机构的组成，确定机架、原动件和从动件。

（2）由原动件开始，依次分析各构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。

（3）选择适当的视图平面（选择与构件运动平行的平面作为投影面），以便清楚地表达各构件间的运动关系。

（4）选择适当的比例尺（单位：m/mm），按照各运动副间的距离和相对位置，以规定的线条和符号绘图。