1.1 机电一体化的定义和基本概念

1.1.1 机电一体化的定义

机电一体化这一名词最早（1971）出现在日本，它是由英文单词“Mechanics”（机械学）的前半部分和“Electronics”（电子学）的后半部分组合而成为机电一体化“Mechatronics”一词。

“机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子设备以及相关软件有机结合而构成系统的总称”。

在我国，机电一体化过去常称为机械电子学。