2.1自动化控制技术

2.1.1 概念

自动化控制（简称自动控制）是指在没有人的直接参与下，利用控制装置（即控制器）使被控制的对象（如机器设备或生产过程）自动地按预先设定的顺序步骤（即程序）运行，并能够克服各种干扰，自动进行必要的调节控制。

【例2-1】自动洗衣机。

工作过程：人们首先将要洗的衣物和洗涤剂放到洗衣机的洗衣桶内，调整洗衣机的控制器，以选择合适的洗衣方式（程序），按下洗衣机的电源开关，洗衣机则按预先设定的顺序步骤自动地运行，完成进水→洗涤→…→放水→重新进水→漂洗→…→放水→甩干等步骤。

自动控制是一门理论性很强的工程技术，称为“自动化控制技术”。在实际中，不论是现代化的工业、农业、国防和科学等领域，或是日常的生活中，自动控制技术得到极为广泛的应用。

在自动化控制技术中，关键的部件是控制装置（即控制器）。常用的控制装置有继电器控制装置、半导体继电器控制装置、可编程控制器（计算机）、变频器等。