1.1 复数及其运算
1.1.1 复数的概念及其表示法
复数在实际中有广泛的应用,如电路分析中复电流和复电压都是用复数表示的.另外,为了进行开方运算也需要引入复数,如,中i称为虚数单位,满足i2=-1.
众所周知,任意一个复数z可以利用虚数单位i来表示.即
设x和y为任意实数,则称z=x+iy为复数.其中x和y分别称为复数z的实部(realpart)和虚部(imaginarypart),分别记为
x=Re(z),y=Im(z). (1-1-1)
又记,称它为复数z=x+iy的共轭复数.如复数z=1+2i,其共轭复数为,且有,.
当x=0时,z=iy为纯虚数;当y=0时,有z=x+i0为实数x,简记为z=x,于是复数是实数概念的推广.
由于复数z=x+iy由一对有序实数(x,y)所唯一确定,它与xOy平面上的点(x,y)是一一对应的,也与坐标原点到点(x,y)的向量是一一对应的,因此在平面上可用上述点和向量来表示复数z=x+iy(图1-1),并且在几何上称该复数z为点z或向量z,称表示复数的xOy平面为复平面,当复平面上的点记为z=x+iy时,又简称该复平面为z平面.其中x轴上的点表示的是实数,称x轴为实轴;y轴上的点表示的是纯虚数,称y轴为虚轴.显然当z=0时,它为零向量;当y≠0时,点和z关于实轴对称.
图1-1
另外,称复向量z的模r为复数z的模或绝对值记为|z|=r;并且当z≠0时,我们把以正实轴为始边,以复向量z为终边的转动角看作向量z与正实轴的夹角φ,称为复数z的辐角(argument),记为Arg(z)=φ,于是有
注意 z=0的辐角不确定,Arg(0)无意义.当z≠0时,由于其辐角φ增加2π的整数倍、其终边不变,因此Arg(z)是多值的.可是满足足条件-π<Arg(z)≤π的辐角值是唯一的,称该值为其辐角的主值,记为arg(z).于是有
-π<arg(z)≤π (1-1-3)
Arg(z)=arg(z)+2kπ(k=0,±1,±2,…) (1-1-3a)
并且当z=x+iy≠0时有
又当Re(z)=x>0时有
arg(z)=arctg(y/x) (1-1-3c)
复数z=x+iy是复数的代数表达式.当z≠0时,由式(1-1-2)和Euler公式:eiφ=cosφ+isinφ,可分别写出其三角式和指数式,即
z=|z|(cosφ+isinφ),z=|z|eiφ (1-1-4)
其中eiφ=cosφ+isinφ的模为1,称它为单位复数.
【例1-1】 计算z=1-i的模和辐角及其三角式.
解 显然且arg(z)=-π/4,于是由式(1-1-3a)得
Arg(z)=-π/4+2kπ(k=0,±1,±2,…),
其三角式为
两个复数相等的概念是非常重要的,我们定义为:
定义 设zk=xk+iyk(k=1,2).若x1=x2且y1=y2,则称z1=z2.可表示为
z1=z2⇔x1=x2且y1=y2. (1-1-5)
显然有
z=0⇔|z|=0 (1-1-5a)
z1=z2≠0⇔|z1|=|z2|且arg(z1)=arg(z2) (1-1-5b)
注意 两个不都是实数的复数不能比较其大小.记号“⇔”是“等价于”之意,今后不再重述.
1.1.2△ 复数的代数运算
1.复数的四则运算
复数的四则运算定义可叙述为:
设zk=xk+iyk(k=1,2),则定义
z1±z2=(x1±x2)+i(y1±y2),
z1z2=(x1x2-y1y2)+i(x1y2+x2y1),
另外,复数可以看作是复向量,当z1≠0且z2≠0又二者不平行时,在复平面上,其和与差可以按照平行四边形法则,或三角形法则来表示.即:
复向量z1+z2是以复向量z1和z2为邻边的平行四边形的对角线向量,它的起点为z=0,其终点z1+z2可以看作将点z1沿向量z2的方向平移|z2|的距离所得到的点[见图1-2中(a)].
复向量z2-z1是从点z1到z2的向量,|z1-z2|为点z1与z2之间的距离[见图1-2中(b)].
图1-2
由图1-2可以看出,对任意复数z1和z2有
|z1+z2|≤|z1|+|z2|,||z1|-|z2||≤|z1-z2| (1-1-6)
对于非零复数zk=rk(cosφk+isinφk)(k=1,2),利用三角函数的和、差角公式,读者自己可以验证z1z2和z1/z2的三角式分别为
并且对z1=z2=z=r(cosφ+isinφ)和任意自然数n有
zn=rn[cos(nφ)+isin(nφ)]
由此可以看出,对于非零复数有
|z1z2|=|z1||z2|,|z1/z2|=|z1|/|z2|,
Arg(z1z2)=Arg(z1)+Arg(z2), (1-1-7)
Arg(z1/z2)=Arg(z1)-Arg(z2), (1-1-7a)
Arg(zn)=narg(z)+2kπ(k=0,±1,±2,…)
对z=cosφ+isinφ,计算zn可得DeMoivre公式:
(cosφ+isinφ)n=cos(nφ)+isin(nφ) (1-1-8)
其中n=1,2,3….
注意 式(1-1-7)和式(1-1-7a)两边是多值的,它们成立是指等式两边辐角值的集合相等,其中右端辐角的和(差)运算是指Arg(z1)的每个值可以加上(减去)Arg(z2)的任意一个值.另外,由于两个主值辐角的和或差可能超出主值的范围,因此这两个等式对于辐角的主值而言,不一定成立.
2.复数的n次方根
设有非零复数z=reiφ,若存在复数w使z=wn,则称w为复数z的n次方根,记为.
为了求出其方根w,可设w=ρeiθ.于是由定义得
(ρeiθ)n=ρneinθ=reiφ
它等价于ρn=r,且nθ=φ+2kπ(k=0,±1,±2,…),即
所求方根可表示为
其中k=0,1,…,n-1.显然wk+n=wk(k=0,±1,±2,…),wk只有n个不同的值.由此可以看出:
非零复数z的n次方根只有n个不同值,它们均匀分布在以坐标原点为中心,以为半径的圆周上,它们是该圆周的内接正n边形的n个顶点.
【例1-2】 计算(-1+i)10.
解 由三角式得
【例1-3】 求的4个根.
解 由三角式-4=4(cosπ+isinπ),利用求n次方根公式(1-1-9)得
取k=0,1,2和3,可得其4个根为
1.1.3* 扩充复平面与复球面
为了建立扩充复平面的概念,需要引入复数的另一种几何表示,用球面上的点来表示复数.
作一个中心在点(0,0,R)与复平面相切于点z=0的球面(图1-3).其中点N和S分别称为该球面的北极和南极.
为了用该球面上的点来表示复数,需要建立复平面的点z与该球面上点之间的一一对应关系.于是过点N和z作直线,它与该球面的另一个交点是唯一的,记为P.这样就建立了复平面上的有限点z与球面上点P(P≠N)的一一对应.另外,当点z在复平面上沿任何方向趋向无穷远时,即|z|→∞,对应球面上的点P都趋向北极点N,因此为了使点N对应复平面上的唯一一个点,应当把复平面的各个方向上趋向无穷远的极限点看作一个点.且称这个点为复平面上的无穷远点,记它和它所对应的复数为∞.显然复数∞的模为+∞,其辐角是不确定的,即无意义.在数学上,称包含点∞的复平面为扩充复平面;又称不包含点∞的复平面为有限复平面,或简称为复平面.今后无特殊声明,复平面都指有限复平面,复数z都指有限复数.
图1-3
以上我们建立了扩充复平面上的点与球面上点的一一对应关系,不仅可以用球面上的P(P≠N)来表示它所对应的任一个有限复数z,而且扩充复平面的无穷远点所对应的复数∞也可用球面的北极点N明显地表示了出来.称上述球面为复球面或Riemann球面.
另外不难看出,作为有限复数z的极限复数∞,对应点z→∞的方向是任意的,它与有限复数a的四则运算应当作如下规定:
(1)对a≠0有a·∞=∞·a=∞·∞=∞,
(2)a/∞=0,∞/a=∞,
(3)a±∞=∞±a=∞,
(4)∞±∞,0·∞,∞/∞都无意义.