前言

在当前的自动化类相关参考书中，大多数为针对单一种类设备或几个主要种类设备的讲解性图书，如专讲PLC、变频器、组态软件类的，或是对这几类设备的混合讲解，尚缺乏对整个自动化工程进行完整、系统地讲解的图书，而学校也没有针对自动化工程进行系统的培训，所以造成当前毕业生虽然学了很多理论知识，也做了不少课堂试验，但是一接触到实际工作，可能连如何配线或使用什么工具配线都不知道，更不知如何进行器件选型，基于此，我们组织编写了本套丛书——电气工程师速成系列教程。本套丛书的目的就是要搭建这样一座桥梁：只要读者学习完本套书，基本上可以对绝大部分自动化类工程有一个完整、清晰的整体系统概念，并能独立完成从最基本的系统设计、原件选型、生产组装、软件编程到最后的调试。

变频器是目前应用最广泛的调速装置，对于很多新手来说可能觉得它的参数太多而难于掌握？其实它的基本使用方法非常简单，完全可以在一两个小时内掌握它，软启动器就更是如此，伺服控制器也不复杂，作者通过对自己多年来的大量工程实践，提炼出了最需要掌握的基本知识和实践方法进行案例讲解，带您快速进入自动化工程的实战前线。

本分册对读者在实际工作中最常用的变频器、软启动器、伺服控制器、步进电动机、PID、同步控制器进行了深入浅出的讲解，虽然简单，但却是最基本的，这些内容可以让一个新手进入几乎所有的工业自动化领域，看完本书的过程，就是完全掌握工业自动化工程的过程。

本分册作为作者博士工作的一个组成部分，对社会用电量很大的水泵风机变频调速进行了量化的节能分析，并对该领域存在的问题及部分模糊概念和错误的节能知识进行了剖析，给出了该领域至今为止最前沿的量化节能测算、量化节能设计和量化节能控制技术，并公开了如何在已经上了变频器的泵站继续实现深度节能的控制方法；另外，本分册还首次提出了通用设备的优化控制、优化调速和优化切换理论，并给出了证明，它可以指导自动化专业的科技人员对各种系统进行优化控制；书中给出该理论在多动力机车、输送机械和电网的优化调速或调节的一些应用。

本分册由姚福来研究员、孙鹤旭教授等编著，其中第1章的1.1、1.2节和第4章的4.1、4.3节由孙鹤旭教授编写，第5章的部分内容由张艳芳、田立勤高级工程师和王红霞工程师编写，第7章的主要内容由姚泊生工程师和张艳彬工程师编写，第9章的内容由耿艳利博士编写，第11章的内容由高洁博士编写，第12章的内容由董砚博士编写，第8章的部分内容由姚保军工程师和贺洪江教授编写，姚雅明工程师编写第5章5.4节和第19章的部分内容，其余章节由姚福来研究员编写。

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编著者

2011年8月