前言

可编程控制器（PLC）是20世纪60年代计算机技术与自动控制技术结合的产物，因其具有功能强大、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小、功耗低等突出的优越性，迅速普及成为现代工业自动化的三大支柱之一，并且代替了传统的继电器控制。

在目前大量介绍PLC的书籍中，读者在学习后经常会有这样的问题，PLC的编程有什么技巧？真正工厂中的PLC编程与连线如何？为此，本书将重点内容安排为电气控制技术和可编程控制器在生产中的应用，并且配套介绍了可编程控制器的编成软件以及现在生产过程中非常适用的组态监控软件，以便读者在现有的自学能力基础上，更好地掌握分析问题的方法，提高解决实际工程问题的能力。

本书以松下电工公司的FP1系列PLC为主线，结合FP0和FP∑两款新机型，对其内部复杂的结构和工作原理不做深入的探究，重点放在电气控制线路和可编程控制器梯形图的设计，以及读图能力的培养，完成组态监控软件的设计，从而培养读者的工程实践能力。

本书的特色概括如下。

（1）将PLC、变频器、电气控制线路、组态监控软件等联系在一起，结合应用实例，使读者对工业控制过程有一个较完整的概念。

（2）内容新。对松下FP0、组态王6.0 进行较为全面的介绍。对于组态王的详细介绍及应用实例，目前国内书籍几乎没有介绍。

（3）编写风格新。对很多程序采用多种方法编写，从不同角度来分析问题，从而达到举一反三的目的。

（4）对数据监控技术、触点监控技术、时序图监控技术等进行应用，方便对程序的设计和检查。在现有的书籍中，这方面的内容很少。

（5）本书着重使内容更加贴近实际，在指令的介绍中增加大量的实例，方便读者理解。

本书由王宇、任思璟、李忠勤主要编写，其中第1 章由李忠勤编写，第2 章和第4 章由汤旭日编写，第3章由王玉萍编写，第5章由任思璟编写，第6章由郑爽编写。全书由王宇统稿、定稿。参加编写的还有管殿柱、宋一兵、李文秋、王献红等。

因编者水平有限，书中错误和不当之处在所难免，欢迎广大读者批评指正。

编著者