前言

1984年，Cleve Moler和John Little成立了MathWorks公司，发行了MATLAB第1版（DOS版本1.0），正式把MATLAB推向市场。MATLAB的第一个商业化的版本是同年推出的是3.0的DOS版本。其后MathWorks公司继续进行MATLAB的研究和开发，逐步将其发展成为一个集数值处理、图形处理、图像处理、符号计算、文字处理、数学建模、实时控制、动态仿真、信号处理为一体的数学应用软件，并且成为目前世界上使用最广泛的科学计算软件之一。

2006年3月，MathWorks公司正式发布了MATLABR2006a（即MATLAB7.2版）。从这一个版本开始，MathWorks公司将每年进行两次产品发布，时间分别在每年的3月和9月，而且，每一次发布都会包含所有的产品模块，如产品的newfeature、bugfixes和新产品模块的推出。2008年3月1日，MATLABR2008a发布，即MATLAB7.6版和Simulink7.1版。在这个版本中包括了以下重要更新：

（1）完全实现面向对象编程。

在MATLAB的早期版本里面，也有class的概念，不过功能不强，过程烦琐。而新的设计写出来的类和在python里面写的看起来差不多，吸收了Python和C#的优点，除了支持封装（encapsulation），继承（inheritance）和多态（polymorphism）这些基本特性以外，还支持了一些新兴的特性，包括属性（property），事件（event）和静态方法（static method）。

（2）支持Handle类型——用另外一种说法，就是支持函数调用传引用。

以前MATLAB传递参数只有一种方法，copy on write。就是说，当你传一个东西进去，如果它要发生改变，那么，这个东西会整个copy一份，然后修改会在副本上生效。这使得实现动态数据结构变得非常困难。因此，传统上MATLAB擅长于以矩阵为基础的算法，但是对于以经典动态数据结构为基础的算法，比如动态列表，哈希表，搜索树，图等，就力不从心了。这个新版本终于引入了对引用的支持，这将使MATLAB实现经典数据结构和算法变得前所未有的轻松。现在，数值和统计算法与经典算法越来越多地合流，很多应用都需要同时使用两方面的算法，MATLAB的这个变化正好适应了这种需求。

（3）引入了名空间的管理。

以前，MATLAB所有的函数都在同一个global的名空间下面。比如两个工具包里面出现了同名函数，解决起来很麻烦。比如现在有两个算法叫LDA，一个是Latent Dirichlet Allocation，一个是Linear Discriminant Analysis，在一个应用中需要同时用到两个算法，而写这两个算法的人各自把它们命名为lda.m，那么问题就出来了。一种naive的方法是改名字，不过会直接破坏掉那些toolbox里面对那个函数的依赖。而这个版本，它借鉴其他高级语言的经验，终于引入了namespace，给这个问题一个很好的解决。

从这些特点看来，MATLAB这个版本的重要改变，就是全面吸收其他高级语言的特性，从一个数值运算语言开始迈向一个以数值计算为强项的通用语言，以应对复杂或者更大规模应用的需要。

本书内容

本书从使用者的角度出发，通过融经验技巧于一体的典型事例讲解，由入门到提高系统地介绍了MATLAB及其工具箱的基本功能与使用，包括MATLAB基础知识、数值计算、符号计算、编程基础、文件操作、数据可视化、图像处理、优化工具箱、信号处理、Simulink仿真、GUI设计、MATLAB与MS OFFICE和混合编程等功能的使用方法。在配套光盘中附有部分实例的源文件，以方便读者理解和掌握相关知识。以下是本书知识导读。

本书附赠资源介绍

本书案例源文件可在www.broadview.com.cn中下载。

1.源文件的运行环境

操作系统：Windows vista/Windows XP/Windows 2000

开发工具：MATLAB R2008a

2.源文件文件夹

包括本书涉及的所有源文件，读者可以在学习的过程中，直接将其复制到MATLAB的当前工作目录下，提高学习效率。

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全书第1、2、3、4章由彭雪峰负责编写，第5、6、13章由王文鹏负责编写，第7、8、12章由刘家佳负责编写，第9、10、11、14章由董辰辉负责编写。

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编者

2008年12月