前言

ARM Accredited Engineer（AAE）是ARM提出的认证工程师计划。ARM为认证工程师计划提供了一个ARM系列知识的考试，旨在为全世界任何公司范围内的工程师提供一个“ARM认证工程师”水平及能力测试并授予资格认证的机会。AAE项目是为希望获得ARM架构专业知识可靠认证的工程师提供的唯一全球性认证项目，是评估ARM架构知识的统一标准，有助于招聘经理对求职者进行基准测试，亦有助于工程师从众多求职者中脱颖而出。ARM定义了一系列不同的考试，包括各种不同的学科领域和难度水平。

AAE认证主要考查ARMv7架构软件相关方面的知识，尤其是Cortex-A和Cortex-R部分，要求广泛了解ARM技术、侧重于应用处理器和实时处理器的一般嵌入式软件和系统开发人员。

本书就是针对AAE认证考试编写的，为使用ARM公司ARMv7-A体系结构的Cortex-A系列处理器的程序员介绍ARM技术。ARMv7是指体系结构的第7版本，A是对应用程序处理器的体系结构描述，包括Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A8、Cortex-A9和Cortex-A15等处理器。

本书分为两个部分：ARM认证工程师学习指南和Cortex-A系列程序员指南。第1部分学习指南给出了AAE认证考试的要点及其要求掌握的程度。第2部分Cortex-A系列程序员指南针对第1部分给出的要点进行了详细的讲述。

本书汇集了各种信息与知识点，为想要开发最新Cortex-A系列处理器应用程序的程序员提供统一的指导，而且涵盖了硬件概念，如高速缓存和内存管理单元。本书的目的对于参加AAE认证考试的读者提供有益的帮助，对汇编语言和C语言的程序员提供有用的信息。

本书分为两个部分：ARM认证工程师学习指南和Cortex-A系列程序员指南。

第1部分学习指南给出了AAE认证考试的要点及其要求掌握的程度。

第2部分Cortex-A系列程序员指南针对第1部分给出的要点进行了详细的讲述。第2章～15章就AAE考试认证的要点进行了详细的讲解，内容包括ARM简介，ARM体系结构和处理器，工具、操作系统和开发板，ARM寄存器、模式和指令集，汇编语言简介，ARM/Thumb的统一汇编，浮点，NEON简介，高速缓存，内存管理单元，内存访问排序，异常处理，中断处理，其他异常处理程序；第16～30章就AAE考试认证提供更加高级的编程信息，内容包括引导代码，移植，应用程序二进制接口，性能分析，优化运行在ARM处理器的代码，编写NEON代码，多重处理器简介，SMP架构考虑，并行软件，并行软件的问题，电源管理，安全性，虚拟化，big.LITTLE简介，调试。

参与本书编写工作的还有：刘张辉、李政春、滕忠楠、李晓庆、付盈、乔林、吴飞、王秀文、王丽娜和陈晓冬。

由于时间仓促以及作者的水平，书中错误和不足在所难免，希望广大读者批评指正。

编者

2013年8月