战国时，韩国因魏国的进攻向齐国求救。齐王派田忌为将，孙膑为军师，率军进攻魏国都城大梁。魏军主帅庞涓得知敌人袭击后方阵地，连忙撤军回援。孙膑听说魏军撤了回来，便对田忌说：“魏军一向勇猛善战，从不把齐兵放...