直升机由机身、旋翼、洞里和操纵系统组成。按水平旋翼数目，它分为单旋翼机、双旋翼机和多旋翼机；按重量，它可分为轻型、中型和重型直升机。目前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中又以单旋...