ROS原理与技术应用

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丛书编审委员会

序

前言

活页式教材使用注意事项

能力模块一 掌握车身硬件的搭建方法

任务一 认知车身组件

任务二 完成车身结构的拼装

任务三 完成车身电路的连接

任务四 完成基础线控底盘串口调试

能力模块二 掌握操作系统的安装与使用方法

任务一 认知Ubuntu系统

任务二 安装Ubuntu系统

任务三 掌握Ubuntu系统的基本操作

能力模块三 掌握自动驾驶系统的安装与使用方法

任务一 认知ROS

任务二 安装ROS

任务三 完成ROS文件系统构建

任务四 完成ROS通信系统构建

能力模块四 掌握线控底盘的调试方法

任务一 实现自动驾驶系统的远程登录

任务二 完成线控底盘通信功能包的调试

任务三 完成线控底盘行驶速度的校准

任务四 实现线控底盘运动远程控制

能力模块五 掌握激光雷达地图构建与导航的方法

任务一 认知激光雷达

任务二 构建激光雷达地图

任务三 实现激光雷达自主导航

能力模块六 掌握视觉传感器的应用方法

任务一 认知视觉传感器

任务二 实现深度视觉跟随功能

任务三 实现车道线识别与巡线功能

参考文献