经典控制原理与解析

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内容简介

前言

第1章 自动控制的基本概念

1.1 基本知识点

1.1.1 自动控制的概念

1.1.2 自动控制系统的基本组成

1.1.3 自动控制理论

1.1.4 自动控制系统的基本控制方式

1.1.5 对自动控制系统的基本要求

1.1.6 典型输入信号

1.1.7 系统模型与建模的基本概念

1.2 典型问题解析

1.3 经典例题与习题

1.3.1 例题

1.3.2 习题

1.4 专业术语与名词翻译

第2章 线性系统、线性化与拉氏变换性质

2.1 基本知识点

2.1.1 线性系统的基本特性

2.1.2 拉氏变换的定义与性质

2.1.3 拉氏反变换

2.1.4 非线性元件微分方程的线性化

2.2 典型问题解析

2.3 经典例题与习题

2.3.1 例题

2.3.2 习题

2.4 专业术语与名词翻译

第3章 传递函数与用拉氏逆变换解微分方程

3.1 基本知识点

3.1.1 传递函数的定义

3.1.2 传递函数的形式

3.1.3 传递函数的性质

3.1.4 典型元部件的传递函数

3.2 典型问题解析

3.3 经典例题与习题

3.3.1 例题

3.3.2 习题

3.4 专业术语与名词翻译

第4章 结构图变换

4.1 基本知识点

4.1.1 结构图的组成

4.1.2 结构图的等效变换

4.2 典型问题解析

4.3 经典例题与习题

4.3.1 例题

4.3.2 习题

4.4 专业术语与名词翻译

第5章 梅逊公式与扰动、误差传递函数

5.1 基本知识点

5.1.1 信号流图

5.1.2 信号流图中常用的名词术语

5.1.3 信号流图的绘制

5.1.4 梅逊增益公式

5.1.5 反馈控制系统的传递函数

5.2 经典问题解析

5.3 经典例题与习题

5.3.1 例题

5.3.2 习题

5.4 专业术语与名词翻译

第6章 性能指标与一阶系统

6.1 基本知识点

6.1.1 系统时间响应的性能指标

6.1.2 一阶系统的分析和计算

6.2 经典问题解析

6.3 经典例题与习题

6.3.1 例题

6.3.2 习题

6.4 专业术语与名词翻译

第7章 二阶系统

7.1 基本知识点

7.1.1 二阶系统的数学模型

7.1.2 二阶系统的单位阶跃响应

7.1.3 欠阻尼二阶系统的性能指标估计

7.1.4 二阶系统的单位斜坡响应

7.2 经典问题解析

7.3 经典例题与习题

7.3.1 例题

7.3.2 习题

7.4 专业术语与名词翻译

第8章 二阶系统的性能改善与高阶系统

8.1 基本知识点

8.1.1 比例—微分控制

8.1.2 测速反馈控制

8.1.3 高阶系统的时间响应

8.1.4 高阶系统性能的分析——主导极点法

8.2 经典问题解析

8.3 经典例题与习题

8.3.1 例题

8.3.2 习题

8.4 专业术语与名词翻译

第9章 线性系统的稳定性与劳斯判据

9.1 基本知识点

9.1.1 稳定的概念和定义

9.1.2 稳定的充要条件

9.1.3 劳斯——古尔维茨稳定判据

9.1.4 劳斯判据的应用

9.2 经典问题解析

9.3 经典例题与习题