轮毂电机分布式驱动控制技术

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序

前言

第1章 轮毂电机分布式驱动控制导论

1.1 轮毂电机分布式驱动概述

1.2 分布式驱动控制定义及系统构成

1.3 轮毂电机分布式驱动控制功能

第2章 轮毂电机驱动车辆动力学建模及状态参数估算

2.1 状态参数估算对分布式驱动控制设计的影响分析

2.2 分布式驱动车辆动力学模型

2.3 分布式驱动车辆状态及参数估算

2.4 轮毂电机建模

第3章 分布式驱动车辆驱动控制设计

3.1 基于稳定性的分布式四驱控制

3.2 基于经济性的分布式四驱控制

3.3 分布式驱动控制故障诊断及失效控制

第4章 分布式驱动车辆制动控制设计

4.1 分布式机械/电复合制动控制设计

4.2 分布式并联制动控制策略

4.3 分布式串联制动控制策略

第5章 分布式驱动车辆差动转向技术

5.1 三轴车辆差动转向运动学分析

5.2 三轴车辆差动转向动力学分析

5.3 三轴六轮驱动车辆差动转向控制策略设计

第6章 分布式驱动控制仿真验证及实车试验

6.1 CarSim-MATLAB/Simulink联合仿真平台搭建

6.2 分布式驱动控制联合仿真分析与测试

6.3 实车试验与仿真对比分析

第7章 分布式驱动控制硬件在环测试

7.1 HIL测试系统方案设计

7.2 HIL测试硬件系统实现

7.3 HIL测试软件系统设计

7.4 HIL测试试验与分析

第8章 轮毂电机分布式驱动控制技术展望

8.1 基于分布式驱动控制的轨迹跟踪技术

8.2 基于分布式驱动控制的紧急避撞技术

参考文献

天津天海轮毂电机科技有限公司