工业机器人技术及应用

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内容提要

前 言

项目一 认识工业机器人

任务1 了解机器人分类及应用

任务2 熟悉工业机器人性能

基础学习

项目二 工业机器人结构分析

任务1 熟悉本体结构

任务2 熟悉谐波减速器

任务3 熟悉RV减速器

项目三 工业机器人运动控制

任务1 定义坐标系与姿态

任务2 定义移动要素

任务3 控制机器人运动

项目四 RAPID程序编制

任务1 创建RAPID应用程序

任务2 掌握RAPID常用指令

任务3 熟悉RAPID参数编程

任务4 RAPID程序设计案例