AUTOSAR规范与车用控制器软件开发

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内容提要

序1

序2

序3

前言

第1章 汽车电子控制系统介绍

1.1 电子技术在汽车上的应用

1.2 汽车电子控制系统的基本构成

1.3 车用控制器软件标准（从OSEK到AUTOSAR）

1.4 本章小结

第2章 AUTOSAR规范基础理论

2.1 AUTOSAR的由来与发展历程

2.2 AUTOSAR分层架构

2.3 AUTOSAR软件组件

2.4 AUTOSAR虚拟功能总线

2.5 AUTOSAR方法论

2.6 AUTOSAR应用接口

2.7 本章小结

第3章 本书示例及AUTOSAR系统解决方案介绍

3.1 本书示例介绍

3.2 ETAS AUTOSAR系统解决方案介绍

3.3 本书AUTOSAR系统解决方案介绍

3.4 本章小结

第4章 AUTOSAR软件组件级设计与开发

4.1 Matlab/Simulink与Embedded Coder工具简介

4.2 基于Matlab/Simulink的软件组件开发

4.3 软件组件代码及描述文件配置生成

4.4 在Simulink中导入软件组件描述文件——“自上而下”的工作流程

4.5 本章小结

第5章 AUTOSAR系统级设计与配置

5.1 ETAS ISOLAR-A工具简介

5.2 ETAS ISOLAR-A工具入门

5.3 基于ISOLAR-A的软件组件设计方法

5.4 基于ISOLAR-A的系统级设计与配置方法

5.5 本章小结

第6章 AUTOSAR ECU级开发之RTE与BSW（除MCAL外）

6.1 ETAS RTA系列工具简介

6.2 ETAS RTA系列工具入门

6.3 CAN通信协议栈概念与配置方法介绍

6.4 EcuM模块概念与配置方法介绍

6.5 BswM模块概念与配置方法介绍

6.6 BSW模块代码生成

6.7 服务软件组件与应用层软件组件端口连接

6.8 RTE配置与代码生成

6.9 AUTOSAR操作系统概念与配置方法介绍

6.10 本章小结

第7章 AUTOSAR ECU级开发之MCAL

7.1 MCAL配置工具入门

7.2 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍

7.3 MCAL配置验证与代码生成

7.4 本章小结

第8章 AUTOSAR工程代码集成与调试

8.1 AUTOSAR工程代码架构与集成方法介绍

8.2 代码编译链接

8.3 代码调试

8.4 本章小结

第9章 AUTOSAR与功能安全

9.1 AUTOSAR对ISO 26262中支持部分的要求概述

9.2 AUTOSAR中实现FFI的安全机制

9.3 本章小结

第10章 AUTOSAR技术展望

10.1 AUTOSAR与信息安全

10.2 Adaptive AUTOSAR平台

10.3 本章小结