更新时间：2020-05-22 15:43:57
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内容提要
前言
基础篇
第1章 可编程序控制器概述
1.1 PLC的发展
1.2 PLC的特点和应用范围
1.3 PLC的基本结构与工作原理
1.4 部分品牌PLC简介
1.5 本章小结
第2章 步进电动机及驱动器概述
2.1 步进电动机的发展
2.2 步进电动机的分类
2.3 步进电动机驱动器
2.4 本章小结
第3章 步进电动机工作原理
3.1 反应式步进电动机
3.2 永磁式步进电动机
3.3 混合式步进电动机
3.4 特种步进电动机
3.5 本章小结
第4章 伺服系统概述
4.1 伺服系统的发展
4.2 伺服系统的结构及功能
4.3 伺服系统的组成
4.4 伺服系统的分类
4.5 伺服系统的特点
4.6 本章小结
第5章 伺服系统原理
5.1 步进式伺服系统原理
5.2 电—液伺服系统原理
5.3 气动伺服系统原理
5.4 直流伺服系统原理
5.5 交流伺服系统原理
5.6 数字伺服系统原理
5.7 本章小结
提高篇
第6章 PLC的基本指令系统
6.1 指令系统的基本知识
6.2 位逻辑指令
6.3 比较指令
6.4 转换指令
6.5 计数器指令
6.6 数据块操作指令
6.7 逻辑控制指令
6.8 运算指令
6.9 程序控制指令
6.10 定时器指令
6.11 累加器指令
6.12 本章小结
第7章 PLC控制系统的设计方法
7.1 安全用电常识
7.2 PLC控制系统的设计流程
7.3 PLC的硬件系统设计选型方法
7.4 PLC的控制程序设计方法
7.5 设计经验与注意事项
7.6 本章小结
第8章 步进电动机系统设计
8.1 步进电动机特性
8.2 控制系统
8.3 参数测试
8.4 参数选型
8.5 数学模型
8.6 振动与噪声及阻尼处理
8.7 本章小结
第9章 伺服系统设计
9.1 伺服系统需求分析
9.2 伺服系统总体设计
9.3 电—液伺服系统设计
9.4 气动伺服系统设计
9.5 直流伺服系统设计
9.6 交流伺服系统设计
9.7 全数字伺服系统设计
9.8 本章小结
第10章 步进伺服系统的维护与故障分析
10.1 步进电动机和伺服电动机的维护与保养
10.2 步进电动机及驱动器典型故障分析
10.3 伺服电动机及驱动器典型故障分析
10.4 部分品牌PLC通用步进、伺服系统简介
10.5 本章小结
实践篇
第11章 西门子工程常用步进电动机控制实例
11.1 S7-200 PLC驱动步进电动机实例
11.2 S7-300 PLC驱动步进电动机实例
11.3 工控机驱动步进电动机实例
11.4 本章小结
第12章 三菱步进伺服系统的控制应用技术
12.1 三菱伺服系统模块组成
12.2 三菱伺服系统各端子功能及内部电路
12.3 三菱伺服系统的工作模式
12.4 三菱伺服系统的设计
12.5 本章小结
第13章 步进伺服系统综合应用实例
13.1 西门子数控伺服系统在轧辊车床上的应用
13.2 电—液伺服系统在仿形铣床上的典型应用
13.3 基于DSP的混合式步进电动机伺服系统
13.4 本章小结
附录1 自动控制系统常用器件及说明
附录2 CNC常用术语中英文对照表
