更新时间：2020-03-27 11:01:19
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版权信息
《“中国制造2025”出版工程》 编 委 会
序
前 言
第1章 导论
1.1 机器人技术概述
1.2 机器人现状及国内外发展趋势
1.3 本书的主要内容与特点
参 考 文 献
第2章 工业机器人特点及作业要求
2.1 工业机器人特点及应用
2.2 工业机器人作业要求
第3章 工业机器人集成系统
3.1 工业机器人基本技术参数
3.2 机器人机构建模
3.3 机器人总体结构类型
3.4 机器人基本配置
3.5 机器人系统配套及成套装置
3.6 机器人集成系统控制
第4章 工业机器人本体模块化
4.1 工业机器人组合模块构成
4.2 工业机器人本体模块化设计
第5章 工业机器人主要零部件模块化
5.1 手臂机构
5.2 手腕机构
5.3 转动-升降机构
5.4 末端执行器
第6章 工业机器人其他部件模块化
6.1 操作机小车传动装置
6.2 操作机滑板装置
索 引
