机电一体化导论

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前言

第1章 概述

1.1 机电一体化的基本概念

1.2 机电一体化系统的组成

1.3 机电一体化的相关技术

1.4 机电一体化时代所面临最迫切的问题

1.5 机电一体化的发展

1.6 习题

第2章 机电一体化系统中的典型机械部件

2.1 机电一体化系统对机械部件的性能要求

2.2 齿轮传动机构

2.3 挠性传动机构

2.4 滚珠丝杠传动机构

2.5 导轨

2.6 习题

第3章 机电一体化系统中的常用传感器及其选用

3.1 传感器的基本概念

3.2 机电一体化系统中常用的传感器

3.3 传感器技术的发展

3.4 习题

第4章 机电一体化系统中的典型执行部件

4.1 概述

4.2 液压执行部件

4.3 气动执行元件

4.4 电动执行部件

4.5 习题

第5章 典型机电一体化系统的控制器

5.1 控制器概述

5.2 PLC控制系统

5.3 单片机控制系统

5.4 工控机控制系统和开放式运动控制技术

5.5 习题

第6章 典型机电一体化技术应用实例介绍

6.1 机器人技术

6.2 机械滚齿机YG3612数控改造方案分析

6.3 立体化车库

6.4 习题