更新时间：2020-04-01 20:03:16
封面
版权信息
前言
第0章 了解机器人
0.1 机器人的发展过程
0.2 青少年机器人活动
0.3 机器人的构造
0.4 单片机与机器人的关系
第1章 机器人的下载线
1.1 制作下载线
1.1.1 下载线的制作材料
1.1.2 下载线的焊接
1.1.3 下载线的调试
延伸阅读1
下载线的工作原理
1.2 下载软件和编程软件
1.2.1 下载软件
延伸阅读2
下载与烧录
延伸阅读3
下载软件ISPlay的设置
1.2.2 Keil项目的建立
延伸阅读4
集成开发环境
1.2.3 加入项目
延伸阅读5
KeilC51软件简介
1.2.4 项目的设置
1.2.5 程序的编译、连接
延伸阅读6
编译
1.2.6 程序的调试和仿真
延伸阅读7
仿真和ISP
1.3 拓展与思考
第2章 最简单的机器人——幻彩机器人
2.1 幻彩机器人制作
2.1.1 幻彩机器人制作材料准备
2.1.2 幻彩机器人电路板的焊接
2.1.3 幻彩机器人整机组装
2.1.4 幻彩机器人硬件调试
单片机最小系统
2.2 幻彩机器人的控制编程
2.2.1 让车灯亮起来
发光二极管
单片机端口的输出控制方法
只读存储器的作用
单片机的指令格式
单片机存储器
单片机的寻址方式
2.2.2 任意点亮多盏车灯
2.2.3 让车灯能亮能灭
2.2.4 让车灯闪烁起来
延伸阅读8
单片机程序的调用与转移
2.2.5 让车灯依次闪烁
延伸阅读9
汇编语言的移位指令
2.3 创新提高
2.3.1 流水灯的编程
2.3.2 复杂的彩灯变化
2.4 思考
第3章 能跑的机器人——霹雳游侠
3.1 霹雳游侠的制作
3.1.1 霹雳游侠制作材料准备
3.1.2 霹雳游侠的焊接组装
3.1.3 霹雳游侠的硬件调试
3.2 霹雳游侠的控制编程
3.2.1 让霹雳游侠跑起来
单片机输出驱动电路
玩具直流电动机
3.2.2 让霹雳游侠产生警笛声
音乐集成电路KD9561
三极管的作用
3.2.3 让霹雳游侠能前进、后退
H型全桥式驱动电路
3.2.4 让霹雳游侠转弯自如
3.3 拓展与总结
第4章 循迹机器人——神探柯南
4.1 神探柯南的硬件制作
4.1.1 神探柯南的制作材料
4.1.2 神探柯南的电路板焊接
4.1.3 神探柯南的组装与调试
传感器电路
光电接近开关
