现代运动控制技术及其应用

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前言

第1章 概述

1.1 现代化生产和生活对运动控制的需求

1.2 现代运动控制系统的发展概况与趋势

1.3 本章小结

第2章 工业控制网络

2.1 网络与通信基础

2.2 网络通信的体系结构

2.3 常用的现场总线网络

2.4 本章小结

第3章 M340 PLC应用基础

3.1 M340 PLC基本构成

3.2 编程软件Unity Pro

3.3 外围设备的连接及其设置

3.4 本章小结

第4章 ATV71变频器应用基础

4.1 ATV71基本外部连接

4.2 ATV71运动控制主令形式及其设置方法

4.3 ATV71运行控制模式及其设置方法

4.4 ATV71常用参数

4.5 ATV71速度闭环控制系统及其参数整定方法

4.6 本章小结

第5章 LXM05A伺服驱动器应用基础

5.1 LXM05A基本外部连接

5.2 LXM05A运动控制主令形式及其设置方法

5.3 LXM05A运行控制模式及其设置方法

5.4 LXM05A常用参数

5.5 LXM05A闭环控制系统参数整定方法

5.6 本章小结

第6章 基于现场人机界面和上位机组态软件的运动控制监控系统

6.1 现场人机界面（图形触摸屏终端）应用基础

6.2 上位机组态软件Vijeo Citect应用基础

6.3 通过图形触摸屏终端及上位机监控变频器和伺服驱动器

6.4 本章小结