MATLAB控制系统设计与仿真

封面

版权信息

丛书编委会

前言

丛书序言

第1章 MATLAB知识简介

1.1 MATLAB概述

1.2 MATLAB的基本操作

1.3 MATLAB窗口的基本操作

第2章 MATLAB数组与矩阵运算

2.1 MATLAB的数组与矩阵运算

2.2 多项式及其运算

第3章 符号运算

3.1 算术符号操作

3.2 基本运算

3.3 复变函数计算的MATLAB实现

第4章 MATLAB程序设计

4.1 文件与程序结构

4.2 参数与变量

4.3 数据类型

4.4 程序结构

4.5 程序流控制语句

4.6 MATLAB函数

4.7 MATLAB程序调试

第5章 控制系统理论基础

5.1 自动控制系统概述

5.2 经典控制理论基础

5.3 现代控制理论基础

第6章 仿真环境Simulink使用基础

6.1 Simulink库模块简介

6.2 Simulink基本建模方法

6.3 Simulink模型举例

6.4 Simulink的应用

6.5 S-函数及其应用

第7章 控制系统数学模型的MATLAB实现

7.1 控制系统的数学模型

7.2 数学模型的建立

7.3 数学模型参数的获取

7.4 数学模型的转换

7.5 数学模型的连接

第8章 控制系统分析

8.1 控制系统的时域分析

8.2 控制系统根轨迹法

8.3 控制系统的频域分析

8.4 状态空间模型的线性变换及简化

8.5 状态空间法分析

第9章 经典控制系统设计与仿真

9.1 经典控制系统设计概述

9.2 控制系统的根轨迹设计

9.3 控制系统的波特图设计

9.4 PID控制器设计

第10章 现代控制系统设计与仿真

10.1 现代控制系统设计概述

10.2 状态反馈与极点配置

10.3 状态观测器

10.4 线性二次型最优控制器设计

10.5 鲁棒控制系统设计